单轨吊无人驾驶系统

时间：2022-10-02

单轨吊自动驾驶系统以无线通信技术为传输平台，轨道运输监控系统为安全依托，结合单轨吊精确定位技术、视频图像处理技术和单轨吊调度技术，单轨吊配有车载控制系统，自主接收调度系统分配的运输任务，获悉路径、设备状态等信息；通过对路况实时分析识别视频信号，结合单轨吊状态、定位信息、调度设备状态等进行自主运行调整、进退选择、速度控制等，实现远程遥控驾驶，基于精准定位、路径规划、自动驾驶、安全探测、自主感知、主动避障、自动错车、风门联动等自动驾驶核心功能。