宸控科技井下铲运机自主导向项目达到国内领先

      2018年12月23日，中国黄金协会采矿行业专家鉴定组对《井下自主导向超视距遥控铲运机研究与应用》项目成果进行了鉴定，一致通过认定为本项目具有“国内领先”水平。专家组由金诚信集团有限公司总裁彭怀生先生任主任委员，中国黄金集团研究总院有限公司韦华南院长任副主任委员，中国黄金集团有限公司鲍海文董事、北京科技大学土木与资源工程学院胡乃联教授、长春黄金研究院有限公司郭明春处长任委员。本项目是宸控科技联合招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿、济南大学在2018年度实施的重点项目，应答项目组由招金大尹格庄金矿李江科长、济南大学李猛博士、宸控科技矿山事业部负责人李明组成。

     与会专家听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询和讨论，形成鉴定意见如下：

1. 项目组提交的资料齐全，符合鉴定要求。

2. 研发了具有自主导向功能的超视距遥控铲运机 控制系统，实现井 下铲运机远程超视距遥控。

3. 基于对运行环境的感知，建立巷道环境感知模型，实现铲运机最佳行驶路线的规划和障碍物的自主规避。

     综上所述，该项目技术路线正确，研究方向合法，具有创新性，经济和社会效益显著，在同类矿山具有推广价值，研究成果达到了国内领先水平。同意通过鉴定。

     同时，项目组也提出了相应的建议：进一步深化铲运机自主运行技术的研究。
     宸控科技始终致力于为矿山企业创造更安全、更健康的工作环境，铲运机的无人化是我们这个战略进程中的关键步骤，我们会认真吸取专家意见，加大研发投入、加快研发步伐，为推进国内智慧矿山建设贡献力量，也为进入国际市场做好准备!